EAMON伊明牌ABR060-003-S2-P2 ABR090-010-S2-P2 ABR060-040-S2-P2精密减速机
步進電機
優點:1、電機旋轉的角度正比於脈沖數; 2、電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時); 3、由於每步的精度在百分之三到百分之五空心杯电机 贵金属,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;
4、優秀的起停和反轉響應; 5、由於沒有電刷空心杯电机 贵金属,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命; 6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定,因而可以采用開環控製,這使得電機的結構可以比較簡單而且控製成本;
7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉; 8、由於速度正比於脈沖頻率,因而有比較寬的轉速範圍空心杯电机 贵金属。 缺陷 1、如果控製不當容易產生共振; 2、難以運轉到較高的轉速; 3、難以獲得較大的轉矩; 4、在體積重量方面沒有優勢,能源利用率低; 5、超過負載時會破壞同步,高速工作時會發出振動和噪聲。 綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控製系統的設計過程中要綜合考慮控製要求、成本等多方面的因素,選用適當的控製電機。
伺服電動機分直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類空心杯电机 贵金属。 伺服電機的最大特點是可控性。伺服系統一般有三種基本控製方式:位置控製、速度控製和力矩控製。 直流伺服電動機通常應用於功率較大的自控系統中,輸出功率一般為1~600W,也有的達數kW,其電壓分為:6、9、12、24、27、48、110、220V。 一、直流伺服電動機的分類 直流伺服電動機的控製電源為直流電壓,分普通直流伺服電動機、盤形電樞直流伺服電機、空心杯直流伺服電機和無槽直流伺服電機等。 普通直流伺服電動機有永磁式和電磁式兩種基本結構類型。電磁式又分為他勵、並勵、串勵和復勵四種,永磁式可看作是他勵式。 二、直流伺服電動機的控製方法 直流伺服電動機工作原理與一般的直流電動機相同。
控製方式有改變電樞電壓的電樞控製和改變磁通的磁場控製兩種空心杯电机 贵金属。 電樞控製具有機械特性和控製特性線性度好,而且特性曲線為一組平行線,空載損耗較小,控製回路電感小,響應迅速等優點,所以自動控製系統中多采用電樞控製。磁場控製只用於小功率電機。
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