EAMON伊明牌ABR115-060-S2-P2 PA090-030-S2 PB115-040精密行星減速機怎麽拆

直流伺服電動機的起動轉矩大，調速範圍寬，機械特性和調節特性線性度好，控製方便，因此應用廣泛空心杯电机 贵金属。但是，由於直流伺服電動機轉子帶鐵心，鐵心有齒有槽，因此電動機性能上有缺陷，如轉動慣量大，機電時間常數大，靈敏度差；轉矩波動較大，低速運轉時不平穩；換向火花帶來無線電幹擾，並影響電機的壽命，使電動機使用上受到一定的限製。目前，國內外已在普通直流伺服電動機的基礎上發展了低慣量直流伺服電動機。主要形式有空心杯直流伺服電動機、盤形電樞直流伺服電動機和無槽直流伺服電動機

杯形直流伺服電動機的性能特點是： 1）低慣量空心杯电机 贵金属。這是由於轉子無鐵心，薄壁細長，慣量極低，因此有超低慣量電動機之稱。 2）靈敏度高。由於轉子繞組散熱條件好，繞組的電流密度可達2 30mm/A，並且永久磁鋼體積大，能夠提高氣隙的磁通密度，增大轉矩，加之轉動慣量小，所以轉矩/慣量比很大，電機的機電時間常數很小（可達小於1ms），靈敏度高，快速性好。其始動電壓在100mV以下，可完成每秒250個起——停循環。 3）損耗小，效率高。這是由於轉子中無磁滯和渦流造成的鐵損耗，效率可達80%。 4）力矩波動小，低速運行平穩。這是由於繞組在氣隙中均勻分布，不存在齒槽效應，轉矩傳遞均勻。 5）換向性能好，壽命長。由於杯形轉子無鐵心，換向元件 電感小，在換向時幾乎不產生火花，換向性能好，大大提高電機的壽命，並且減少對無線電的幹擾。 但是杯形直流伺服電動機的製造成本較高，大多用於高精度自動控製系統及測量裝置等設備中，如電視攝像機、X—Y函數記錄儀、機床控製系統等。

盤形電樞直流伺服電動機的特點是： 1）結構簡單，製造成本低空心杯电机 贵金属。 2）起動轉矩大。這是由於電樞繞組全部在氣隙中，散熱良好，繞組電流密度比一般普通的直流伺服電動機高10倍以上，容許的起動電流和起動轉矩大。 3）力矩波動小，低速時運行穩定，調速範圍廣而平滑，能在1：20速比範圍內平穩運行。這主要是由於電機沒有齒槽效應以及電樞元件數、換向片數多的緣故。 4）換向性能好。電樞由非磁性材料製成，換向元件電感小，換向火花小。 5）電樞轉動慣量小，反應快，機電常數一般在10~15ms，屬於中等低慣量伺服電動機。 盤形電樞直流伺服電動機適用於低速和起動、反轉頻繁，要求薄形安裝尺寸的系統中。輸出功率幾瓦到幾千瓦，功率較大的主要用於數控機床、工業機器人、雷達天線驅動和其它伺服系統。

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